在排水管道非開挖修復過程中，由于排水管道存在變形、沉陷、滲漏等結(jié)構(gòu)性缺陷，容易引起管道填埋層產(chǎn)生“流沙”現(xiàn)象，甚至進一步坍塌的問題。為了能夠在排水管道非開挖修復過程中提供安全可靠的操作空間，需對修復排水管道填埋層進行預處理加固。

管道預處理的要求：

1、 非開挖修復更新施工前，應對原有管道進行預處理，并應符合下列規(guī)定:

（1）預處理后的原有管道應無沉積物、垃圾及其他障礙物，不應有影響施工的積水，當采用原位固化法和點狀原位固化法進行管道整體或局部修、原有管道內(nèi)不應有滲水現(xiàn)象;

（2）管道內(nèi)表面應潔凈，應無影響襯入的附著物、尖銳毛刺、突起現(xiàn)象;

（3）當采用碎（裂）管法時，可不對原有管道內(nèi)表面進行處理，但原有管道內(nèi)應有牽引拉桿或鋼絲繩穿過的通道;

（4）當采用局部修復法時，原有管道待修復部位及其前后500mm范圍內(nèi)管道內(nèi)表面應潔凈，無附著物、尖銳毛刺和突起；

2、管道宜采用高壓水射流進行清洗，清洗產(chǎn)生的污水和污物應從檢查井排出，污物應按現(xiàn)行行業(yè)標準《城鎮(zhèn)排水管渠與泵站維護技術規(guī)程》CJJ 68的有關規(guī)定處理。

3、 管內(nèi)影響內(nèi)襯施工的障礙宜采用專用工具或局部開挖的方式進行清除。

4、 有內(nèi)鋼套的原有管道，應對內(nèi)鋼套進行預處理。

5、 管道變形或破壞嚴重、接頭錯位嚴重的部位，應按經(jīng)批準的施工組織設計進行預處理。

6、漏水嚴重的原有管道，應對漏點進行止水或隔水處理。

（1） 滲漏必須密封。漏水將影響施工質(zhì)量和長期壽命。即使內(nèi)襯法、螺旋纏繞法、墊襯法這些具有環(huán)狀間隙注漿可以密封管道裂紋的方法，也是預先封堵這些滲漏之處。

（2）舊管道內(nèi)表面的毛刺、突起須去除。

（3） 管道截面變形應復圓。

（4） 管壁應連續(xù)、完整。

（5） 管壁表面應干凈。

（6）噴涂內(nèi)襯修復和翻轉(zhuǎn)法CIPP內(nèi)襯修復：管道內(nèi)壁表面銹垢基本被清理干凈，管道表面干燥，除銹等級Sa2.5級。

（7）其他修復方法：管道內(nèi)壁污垢基本被清除，允許有厚度不超過2mm的牢固附著垢層，無尖銳瘤、突起等缺陷。

管道銑刀機器人在管道預處理中的應用：

武漢市水務局排水處相關負責人曾指出表示：“排水管道修復作業(yè)的首要難點就是修復前管道內(nèi)部的清理疏通，我們一定要確保待修管道具備進行現(xiàn)代化修復的條件。當前，由于預處理沒有達標而造成修復效果不佳的情況時有發(fā)生，費時費力的清理卻使管道情況變得更加槽糕。這款銑刀機器人的出現(xiàn)，將很好的解決這一修復前的難題”。

銑刀刀頭在高速旋轉(zhuǎn)過程中對水泥結(jié)塊等異物進行快速打磨，使管道內(nèi)壁變得平整。更為重要的是，刀頭的驅(qū)動由十分安全耐用的氣動馬達來完成，配合機器人上的高清攝像頭，可精準的對打磨部位進行處理后的定位檢測，進一步保證管道的清理效果。同時，這個機器人機身配備一個氣動控制的支撐架，使機器人在工作過程中更加穩(wěn)定，武漢中儀物聯(lián)技術股份有限公司的工作人員說道。