管網(wǎng)高水位淤泥管道機(jī)器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

管網(wǎng)高水位淤泥管道機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)

適用環(huán)境

1、 管徑大于600mm的管道或箱涵；

2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm；

3.、淤泥環(huán)境；

配線長(zhǎng)度

標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達(dá)0.5m/s，可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測(cè)

超長(zhǎng)供電

標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池；

全系通用

與X5H系列管道檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭；

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭：可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)；

搭載定位探棒：可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位；

搭載二維激光：可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)；

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度350米（可定制2050m漂浮線纜）；
2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度。
4、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；
5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；
6、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口；
7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；
8、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；