動力聲納機(jī)器人 管道檢測與修復(fù)
X7-DM動力聲納機(jī)器人,由水下動力推進(jìn)器、線纜盤和主控器三部分組成,適用于DN≥350mm以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。
型 號:X7-DM
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-10
訪 問 量:789
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適應(yīng)管徑 | 500mm及以上 |
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X7-DM動力聲納機(jī)器人,由水下動力推進(jìn)器、線纜盤和主控器三部分組成,適用于DN≥350mm以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。設(shè)備獨(dú)-有水下潛行器,最大行進(jìn)速度1m/s。水下動力強(qiáng)勁,抗水流擾動,可定深行進(jìn),可全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。
X7-DM動力聲納機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):
1.潛水動力系統(tǒng)
潛水動力推進(jìn),抗水流擾動,水下通過性強(qiáng),最大靜水行進(jìn)速度可達(dá)1m/s。
2.頂視鏡頭
集成頂視鏡頭及燈光,用于觀察設(shè)備上方的情況,頂視鏡頭分辨率為1920*1080(200W像素)
3.多傳感器輔助檢測
配置深度傳感器、測距傳感器、姿態(tài)傳感器,結(jié)合控制算法,實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)定、定深、循跡等功能,確保檢測效果。
技術(shù)參數(shù)
※推進(jìn)器X7-DM | 1套 | 1、適用管徑:350mm~1000mm; 2、適用管道:高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 3、配置傳感器:IMU單元、壓力檢測、深度檢測、檢測聲納; 4、檢測聲吶:水平聲吶快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷; 4.1、最大適用管徑:6000mm; 4.2、聲學(xué)頻率:1MHz; 4.3、波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束; 4.4、范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm; 4.5、發(fā)射脈沖寬度:4~20us; 4.6、接收帶寬:500KHz。 5、控制模式:通過自動、手動、偏航鎖定、強(qiáng)力開關(guān)等多種模式。手動模式控制爬行器前進(jìn)后退,下潛上浮,左右轉(zhuǎn)向等操作;自動模式控制爬行器在管道內(nèi)沿著固定的深度線上行走,這種模式可以抵抗水流擾動,使爬行器穩(wěn)定,確保檢測效果; 6、驅(qū)動方式:水平方向2個推進(jìn)器,垂直方向2個推進(jìn)器。靜水速度:0.5m/s(強(qiáng)力模式1m/s); 7、頂視鏡頭:集成頂視鏡頭及燈光,用于觀察設(shè)備上方的情況,頂視鏡頭分辨率為1920*1080(200W像素); 8、供電方式:標(biāo)配2個,12AH電池; 9、電池續(xù)航:靜水1.5h(強(qiáng)力模式 45min); 10、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù); 11、防撞保護(hù):設(shè)置三腳保護(hù)架,可有效防止聲吶撞擊; 12、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 13、防護(hù)等級:IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 14、工作溫度:0℃~40℃; 15、尺寸:587mm * 320mm * 203mm; 16、重量:10kg。 |