履帶式管道爬行器檢測時(shí)操作人員在地面遠(yuǎn)程控制CCTV檢測車的行走并進(jìn)行管道內(nèi)的錄像拍攝，由相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)錄像進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的評價(jià)與分析。

通過操作主控制器人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測和攝像，依據(jù)檢測技術(shù)規(guī)程再進(jìn)行評估，為制定修復(fù)方案提供重要依據(jù)。

履帶式管道爬行器檢測前準(zhǔn)備哪些工作

(1)管道機(jī)器人自檢

管道機(jī)器人下井檢測前應(yīng)檢查設(shè)備狀況，檢查內(nèi)容包括管道爬行器的尺寸是否與待檢測管道管徑的匹配，電纜盤的計(jì)米器是否已校準(zhǔn)，燈光及輔助光源調(diào)節(jié)，攝像頭高度調(diào)節(jié)，顯示系統(tǒng)與錄像存儲系統(tǒng)是否處于正常工作狀態(tài)，管道爬行器內(nèi)壓是否正常等。

(2)設(shè)置安全警示標(biāo)志

一般市政排水管道鋪設(shè)于城市快車道、慢車道、人行道、綠化帶下，其中鋪設(shè)于車行道下的情況居多，檢測施工作業(yè)須占用檢查井井口附近一個(gè)車道的寬度，長度則根據(jù)檢測車的大小情況而定。安全警示標(biāo)志可采用路錐加三角紅旗、施工護(hù)欄等方式維護(hù)，夜間施工還應(yīng)配有閃爍警示燈和必要的照明。

(3)封堵降水措施

CCTV檢測應(yīng)盡量不帶水作業(yè)，當(dāng)現(xiàn)場條件不能滿足時(shí)，應(yīng)當(dāng)采取降低水位措施，使管道內(nèi)水位不大于管徑的20%，以便被拍攝對象盡量暴露，保證檢測畫面能較完整地展現(xiàn)管道內(nèi)部情況，使檢測結(jié)果真實(shí)可靠。配合CCTV檢測的中小口徑管道臨時(shí)封堵多以氣囊封堵為主，亦可采用機(jī)械式管塞、潛水磚砌封堵等方式。降水措施通常是指利用安置在下游檢查井內(nèi)的水泵將被檢測管段的水就近抽調(diào)到同屬性的其他管道，一般都會送至下游的檢查井里。有時(shí)候現(xiàn)場不允許這樣做，那就要另外選擇排放點(diǎn)，該排放點(diǎn)必須保證不能污染環(huán)境。

(4)疏通清洗

在實(shí)施結(jié)構(gòu)狀況檢測前應(yīng)對管道進(jìn)行疏通、清洗，管道內(nèi)壁應(yīng)無污泥覆蓋，才能獲得管壁的實(shí)際影像，保證檢測結(jié)果的可靠性，排水管道檢測前的疏通清洗質(zhì)量決定了檢測成果的質(zhì)量。